既可以在陆地上行走，也可以在水上漂浮行走的管道检测机器人CCTV

水上浮管道检测机器人ty-GSL04

久治管道机器人破裂、泄漏检测-天仪-比较好的管道机器人

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-200管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

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仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时

7、爬坡≥45°

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合300~1500mm的管径

天仪海波好上面的电机转动，使与电机连接的丝杆进行转动，丝杆上面的螺纹带动螺母向前运动，从而使勺子向前运动。在完成饮食护理动作时，勺子向后移动，回到初始。悬臂部件中下方的电机主要用来控制勺子旋转，被上面电机带动连杆向前运动的同时，控制勺子先逆时针旋转90°，待到勺子在自己需要选取的餐盘上方停下来。

天仪海波产品性能好伸缩旋转部件电机（2个）。因此控制系统的研究重点在于协调控制四个步进电机，使整个控制系统完成预定的饮食护理动作。动力控制系统由：主控制器，各个部件的子控制器和步进电机组成。它接收控制系统的控制命令并地控制四个自由度运动所对应的步进电机，按照预定好的优的轨迹完成饮食护理动作。电气控制系统的总体设计方案。

天仪海波杠杠的但diningsystem整体体积和重量较大，不方便用户使用。工程大学所研制的可控式用餐机[13-14]，它采用一个驱动电机，利用连杆机构的原理来驱动整个机械臂。机械臂只有一个自由度，无空间旋转自由度，利用餐盘和餐桌的同时旋转来弥补手臂结构设计的缺陷。餐勺在餐盘中的取餐固定。